臥式數控輾環機器人
技術特點：該種輾環機器人具備可輾擴范圍廣的特點，尤其是超大直徑范圍的環件。
可以通過手動實現控制所有設備，半自動模式是操作者僅控制徑、軸向軋制力來實現軋制動作，自動模式時所有動作自動控制，放置毛坯后按開始鍵，所有軋制動作自動進行，軋制完成后回到原點。
全自動模式
在上位機輸入成品環尺寸、毛坯尺寸及軋制工藝代號等參數即可對環的徑向與軸向同時軋制; 采用PLC控制軋制的全過程，在軋制過程中系統實時測量控制環件直徑、高度以及各運動機構位置。
人工干預
根據實際需要，操作人員可選擇控制環件的外徑、內徑或中徑。軋制過程中操作人員可對有關參數進行人工干預，同時系統具有軋制暫停功能和恢復功能。
自動診斷故障
系統具有完善的自診斷功能，設備出現故障立即報警，故障點通過上位機顯示，在軋制過程中系統可以根據故障級別自動對設備作出調整。
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